Iwata Mfg. Co., Ltd.是固定環(huán)以及傳感器托架等的機(jī)械零部件制造商。此次用于在機(jī)械部件的本體（以下稱為工件）上組裝螺絲的自動(dòng)化設(shè)備的夾具交換使用了IMAO的球型鎖緊器和按鈕型鎖緊器。

以前都是由人工進(jìn)行的手動(dòng)作業(yè)，不僅會花費(fèi)用人成本，一直持續(xù)單純的作業(yè)對于作業(yè)者的精神方面也產(chǎn)生了很大的負(fù)擔(dān)，因此以“降低成本”和“枯燥的作業(yè)讓機(jī)器來完成”為目的自行設(shè)計(jì)制造了該自動(dòng)化設(shè)備。

由于該設(shè)備需要生產(chǎn)形狀大小各不同的多種產(chǎn)品，因此根據(jù)工件的不同大約1天平均需要10次的“裝拆”，為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)而使用了IMAO的快速鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)“無工具的裝拆”。

首先，要把隨機(jī)方向設(shè)定好的工件對準(zhǔn)一個(gè)正確的方向的工序中，需要利用氣缸夾緊工件的左右兩面然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在這個(gè)過程中需要根據(jù)工件的形狀以及尺寸交換氣缸前端的樹脂墊圈。為了固定這個(gè)墊圈，采用了球型鎖緊器。

在對工件組裝螺絲的工序中，為了防止在將螺絲搬運(yùn)至工件位置之前發(fā)生掉落等意外情況，根據(jù)螺絲尺寸共設(shè)置有5種專用的導(dǎo)軌系統(tǒng)。為了完成快速切換而使用了按鈕型鎖緊器。

球型鎖緊器只需插入銷子，按鈕型鎖緊器只需進(jìn)行按鈕操作便可以進(jìn)行工裝的固定，在短時(shí)間能就能完成裝拆過程。

另外，一次裝拆需要交換部件的地方繁多，因此簡單的裝拆作業(yè)也能夠減輕操作人員的心理負(fù)擔(dān)。

Iwata Mfg.今后也會為了降低成本和作業(yè)者的負(fù)擔(dān)繼續(xù)制作能簡單完成裝拆作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。